Dafür gibts die Timer. Such mal in den auf Roboternetz, da gibts eine nette Einführung.


Dann packst Du das Toggle Po... einfach in die IRQ-Routine.

Und nebenher kann Dein Controller dann kräftig Däumchen drehen oder sich um andere Dinge kümmern. Z.B. Dir das Badewasser einlassen oder was Du sonst so vor hast.

Gruß Dnerb