Wenn ich das richtig entnehme kann ich an einem AVR nur ein Bussystem führen. Mein Roboter hat mitlerweile mehrere davon. Ansich nicht das Problem jedoch würde ich einige gerne verbinden, mit einem Chip der eine art brücke darstellt. Geht das? da ich sämtlichen Daten meine ATmega169 nur entnehmen kann das ich eins betreiben kann.

MFG