Hallo
ich kenne das Teil nicht.
Als erstes sollten die Netzteile überprüft werden.Netzeingangsfilter? Sind die IC entkoppelt?usw.
Sind die Daten und Taktleitungen zum 902 ev. hochohmig statt high?
Da der Motor im Stillstand in aller Regel weniger Drehmoment braucht,
wird während dieser Zeit der Strom abgesenkt, meist auf 50% oder 60%.
Das spart Leistung und die Motorerwärmung wird vermindert.
Da das Teil keine 4 Quadrantenregelung kann, wird der Motorstrom nur beim Aufbau geregelt.
D.h es werden in der Brücke z.B oben links und unten rechts die Transistoren eingeschaltet
- Spannung liegt am Motor, Strom baut sich auf, über den Shunt fällt entsprechende Spannung ab
- Stromregler schaltet den Strom abder Motor wirkt als Generator)
-> im slow Decay Mode wird der obere Transistor abgeschaltet, der Strom fließt über den unteren,
weiter eingeschalteten Transistor und die Diode des anderen unteren Transistors weiter und baut nur langsam ab
-> im fast Decay Mode werden beide Transistoren abgeschaltet, der Strom fließt über die Dioden zurück in die Spannungsversorgung
Eine weitere Möglichkeit wäre es, die Spannung am Motor kurz umzupolen, dadurch wird der Strom sehr schnell abgesenkt.
Bei langsamer Fahrt wäre der slow Decay Mode zu bevorzugen und bei schneller Fahrt der fast Decay Mode.
Mit freundlichen Grüßen
Benno
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