Du könntest einen ic von FTDI verwenden. Da gibts auch ics, die genau für deinen Zweck passen würden. Grob gesagt verwendest du die einfach statt eines MAX232. Auf der AVR-Seite wird UART verwendet, es ändert sich da also nichts. Der ic wird dann per USB an dern Rechner angeschlossen, wo dann eine serielle Schnittstelle emuliert wird. Du kannst also am PC fast genauso arbeiten(höchstens die COM-Adresse ändern).
Genaueres findest du hier im Forum bzw. im web.
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