Der Schrittmotor nimmt eine Spindel in seinem Kern auf, die dann auf oder abwärts bewegt wird ... quasi ein Actuator.
Die Spindel soll halt einen gewissen Weg zurück legen und diesen weg mal schnell oder je nach Bedarf auch langsam zurück legen.

Hier mal ein Link zu so einem Actuator:
http://www.nanotec.de/media/l4056.pdf ... Der PIC soll dann je nach Steuerbefehl die Motortreiberstufe (L297/29 die nötigen Signale vermitteln ... Vielleicht hat das schon mal jemand gemacht und eine Schaltung und/oder ein Programm dafür geschrieben.

Vielleicht gibt es für meinen USB-fähigen PIC ja auch einen besonderen Begriff für solche Motorensteuerung.