Weiss jemand wie man ne optische maus ansteuert? Damit hätte man nähmlich nen super Streckensensor, da räder ja durchrutschen können sind Sensoren die mit diesen arbeiten Ungenau. Der roboter könnte zuerstmal im Zimmer alle wände abfahren und so eine Karte erstellten. Diese Karte speichert er dann auf nem externen E²prom ab wodurch die daten auch nach nem Neustart zur verfügung stehen. Als µC würde ich die CC2 vorschlagen, da diese schnell ist und über Multitasking und nem grossem Speicher verfügt. Zur Hindernisserkennung würden, wie schon vorgeschlagen, US-Sensoren super sein. Letztlich müsste man nurnoch ein Grafikdisplay, ne LED-Matrix oder ein VB-programm zum anzeigen der Zimmerkarte einbinden. Beitouren durch das Zimmer würden dem roboter dann immermehr Details auffallen, welche er dann in den E²prom nachträgt.
Matthias
Zitat von wizzard
Ahh ja, man sollte natürlich jeweils 2US Sensoren so wie "Augen" anordnen, um irgendwie die Tiefe zu erhalten. Macht schon 8x US
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen