Und wie würdest du ein ein Pixel setzen?
Deine Methode ist:
Lernen:
Der Roboter fährt den Raum ab, gleichzeitig bewegt sich der Lichtgriffel über dem Display mit und markiert folgliche Hindernisse.
Bei mir:
Der Roboter fährt den Raum ab, gleichzeitig werden Hindernisse im Speicher des Mikrokontrollers abgelegt (z.B. in einem Array analog zu dem Grafikdisplay, speicherplatzsparendere Methoden sind sicher möglich).

Nicht so schön ist, daß man dabei nichts sieht. Auch könnte man bei Deiner Methode in einem teach-modus mit einem handgeführten Lichtgriffel erste Eintragungen machen (die sollten aber schon einigermaßen maßstabsgetreu sein).