du kannst den asuro nicht mit der irda flashen, da die irda ein anderes Protokoll hat als der Ämpfänger vom Asuro.
Wenn du dir den USB-Transceiver nicht anschaffen willst kannst du ja mal nach einem rs232-->USB adapter gucken wobei die übertragung bei manchen dieser dinger schlecht ist und bei ganz schlechten garnicht klappt außerdem ist der USB-Transceiver viel stressfreier als der rs232.
mfg
Christian