Hallo,

der L293D Motortreiber auf dem RN-Control kann 600mA (pro Kanal auf dauer).
Beim Motor steht 530mA, das könnte sich noch ausgehen, aber evtl. wird da schon ein Kühlkörper nötig.
Was nicht passieren sollte, dass der Motor blockiert, denn dann kommt der L293 ins schwitzen.