Hallo,

wenn der Wert 0x31 ist, dann kommt der Fehler ja schon bei der Abfrage von 0x18 oder 0x20, dann hat sich der Slave nicht gemeldet.

Lasse mal die Zeile mit der Zuweisung error = 0x31 weg, dann siehst Du welcher Status wirklich in TWSR war.