http://a1989.g.akamai.net/f/1989/7101/1d/www3.festo.com/__C1256D56002E7B89.nsf/html/Humanoid_de.pdf/$FILE/Humanoid_de.pdf

klar kannst du ^^

sind pneumatische Muskeln, waren die ersten Aktoren, die für größere Roboter verwendet wurden, weil sie sehr viel Kraft liefern.

Vorteile sind, dass du quasi die ""Federung"" im Aktor selbst hast und dass das ganze als Muskel realisiert wird und nicht mit Servos oder anderen E-Motoren, die IN jedem Gelenk sitzen.

[EDIT]
Technik entwickelt sich eben rasant weiter.

http://www.youtube.com/watch?v=9v9zq8_TwsM&NR=1