Kennt ihr den eigentlich schon?
[schild=14 fontcolor=000000 shadowcolor=00000F shieldshadow=0]Drück mich![/schild]
die Muskelteile, die da verwendet werden, könnte man doch bestimmt auch in anderen Robotern verwenden
Kenne ich schon.
Da gefällt mir aber Lisa, oder wie auch immer der Bot hieß, besser.
Da wurde ein Metall verwendet, dass sich bei kleinen Stromstößen zusammenzieht und wieder auseinander gezogen werde kann. Also wie Beuger und Strecker beim Menschen (weiß die Fachausdrücke nicht mehr).
jon
http://a1989.g.akamai.net/f/1989/7101/1d/www3.festo.com/__C1256D56002E7B89.nsf/html/Humanoid_de.pdf/$FILE/Humanoid_de.pdf
klar kannst du ^^
sind pneumatische Muskeln, waren die ersten Aktoren, die für größere Roboter verwendet wurden, weil sie sehr viel Kraft liefern.
Vorteile sind, dass du quasi die ""Federung"" im Aktor selbst hast und dass das ganze als Muskel realisiert wird und nicht mit Servos oder anderen E-Motoren, die IN jedem Gelenk sitzen.
[EDIT]
Technik entwickelt sich eben rasant weiter.
http://www.youtube.com/watch?v=9v9zq8_TwsM&NR=1
seite nicht gefunden, plusminus
jon
Hab den Zeitungsartikel zu Lara gefunden
Mehr dazu gibt es auch hier:http://robocup.informatik.tu-darmsta...ra?language=de
Wobei in dem Zeitungsartikel deutlich mehr steht als im Netz. Hab nur keinen Bock alles ab zu tippen. Vielleicht findet ja jemand mehr Infos im netz.
jon
EDIT: Weitere Artikel:
http://robocup.informatik.tu-darmsta...1-fronline.pdf
http://robocup.informatik.tu-darmsta...alarmclock.pdf
Die Seite gefällt mir.
Man muss sehr viel klicken um irgendwo hin zu kommen, es gibt Links, bei denen nur oben das Menü da ist, sondst nur weiß, und unsauber ist es auch geschrieben. Manche Sonderzeichen werde nicht richtig dargestellt.
jon
Werde, wenn mal in der TU in Darmstadt ein offener Tag ist, mir die Roboter anschauen, sehen ja sehr interessant aus.
Viele Grüße
mfg Jonas
Wann ist denn mal wieder "Tag der offenen Tür"? Finde da nichts.
jon
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