Hi,

mal ne ganz andere Idee:

Ich hab hier nen Linksys (Cisco) WRT54G WLAN Router stehen. Auf den Router
ist ein Minimallinux installiert. Außerdem soll er intern über RS232 und USB
verfügen. Hab ich aber noch nicht ausprobiert.
Auf jeden Fall hat die Kiste einen 200MHz prozessor und 16MB Flash.
Der Router kostet um die 70€, im vergleich zur Hardware (WLAN + Prozessor)
ist das recht günstig. Und währ fürn Roboter Ideal, AVR als IO und der Hauptprozessor kann sich um die Berechnungen kümmern.
Außerdem braucht man sich dann keine Gedanken über den TCP/IP Stack und den Netzwerkkartentreiber kümmern.
Ich werd mir am Sonntag die Kiste nochmal anschauen, ob ich RS232 oder USB find.
Im notfall reichen auch ein paar freie Prozessorpins für i2c. Kann der Kernel ja
von Haus aus.

Hier mal der Link für Linux on WRT54G
http://www.batbox.org/wrt54g-linux.html
Gibt aber noch mehr Distributionen


mfg
Thorsten