1.Warum setzt du das ganze in eine Do-Loop schleife? Die Position kann nur einmal angefahren werden.
2. Ist Reload richtig? Bei mir führt "5" immer zum Ruckeln der Servos.
Mehr kann ich aber nicht entdecken. Ich werde das Programm mal morgen testen.

jon

P.S.:Was kommt da denn für eine Fehlermeldung? Sagt die Hilfe noch mehr zum Ansteuern von mehreren Servos?