Berechnung der maximalen Spannung von Schrittmotoren

[Yossarian]

Hallo
http://www.nc-step.de/pdf/motor-basics.pdf
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

Mit freundlichen Grüßen
Benno

[sirnoname]

Die RN ST Motor Ansteuerung besitzt eine einstellbare Strombegrenzung.
Macht sie bei Stillstand auch den Strom weniger ?

[egoexpress]

Vielen Dank für eure Hilfe!
Beim nächsten Schrittmotor wird es uns sicher leichter fallen

Eine Sache beschäftig uns aber noch. Der Motor wird schon bei 36V recht heiß. Wir haben nun 48V Komponenten bestellt, und sind uns nicht sicher, ob der Motor dann im Dauerbetrieb nicht verschmort.

Bei den bisherigen Versuchen war der Motor nicht montiert. Nun meine Frage:
Kann der Motor durch die Montage auf einen Flansch (riesige Aluminumfläche) nennenswert gekühlt werden, bzw reicht die Fläche der Montageseite des Motors aus, um ausreichend Wärme abzuleiten?

Gruss

[Manf]

Der Motor wird überwiegend durch den Strom erwärmt.
(48V Komponenten werden bis 48V berteibbar sein, auch mit 47V, für die Erwärmung macht das aber praktsch keinen Unterschied.)

Der Motor ist innen gut isoliert, ein bisschen hilft es aber sicher wenn er großflächig an Alu montiert ist.
Manfred

[egoexpress]

Ok, ich verstehe,
da die Spannung mit 48V zwar höher ist, die Stromstärke, die anliegt, jedoch gleich bleibt, sollte auch die Temperatur annähernd gleich bleiben

Ich überlegte schon ein paar Kupferkühler zurechtzusägen, um sie zusätzlich an den Seiten anzubringen. Aber wenn die Motoren "innen gut isoliert" sind, mach das warscheinlich nur mäßig Sinn.
Oder vielleicht doch? Der Hersteller weist ja darauf hin, dass die "Gehäusetemperatur" 80° nicht überschreiten sollte. Die Spulen halten afaik noch ein wenig mehr aus...


Danke, Gruss

[Manf]

Genau, man sollte den Motor nicht themisch isolieren und auch ein bisschen an Alu anschrauben, das hilft aber auch nur begrenzt.

Dafür lohnt es sich eher eine Stromabsenkung im Stand vorzunehmen oder den Motor nicht ständig zu betreiben.

Durch die innere Isolation kommt es zu einer thermischen Zeitkonstanten im Bereich einer Stunde.
Manfred


Bei Interesse kannst Du ja selbst einmal für den Motor die Erwärmung und die thermische Zeitkonstante bei Nennlast (lieber bei halber Nennlast) messen. Es geht ganz einfach wie bei Momente der Durchflutung beschrieben. https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=119757#119757

[egoexpress]

Ui, nur eine Stunde!?

Wir bauen einen Autorennsimulator. Eine Stunde Betriebszeit wäre da schon arg wenig. Nunja, das müssen wir jetzt wohl mal austesten...

Das mit der Stromabsenkung im Stand werden wir uns mal vormerken. Ob dies für unsere Zwecke realiserbar ist, hängt davon ab, wie schnell der abgesenkte Strom wieder auf Nennstrom angehoben werden kann.

Um z.b Bodenwellen zu simulieren, muss der Schrittmotor schon ziemlich schnell reagieren, und die Richtung wechseln können

Gruss

EDIT:

Bei Interesse kannst Du ja selbst einmal für den Motor die Erwärmung und die thermische Zeitkonstante bei Nennlast (lieber bei halber Nennlast) messen. Es geht ganz einfach wie bei Momente der Durchflutung beschrieben. https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=119757#119757

Vielen Dank für den Link. Da muss ich mich jetzt erst mal durchlesen