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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Dass habe ich nicht so deteiliert durchgedacht. Ich denke aber jetzt, dass wenn das Flag gesetzt ist müssen alle Unterprogramme zum return springen, dann landet es am Ende immer im Hauptprogramm. Schaut schon besser aus, oder ? 
Den Flag musst Du selber definieren, wie Du magst, z.B. Fret. Ich habe in jedem Programm immer mindestens ein Register "Flags" wo jeden Bit ein Flag mit #define genannt werden kann. Manchmal habe ich nur 4 Flags, aber opfere gern ein Register dafür. So wie ich sehe, mann müsste in dem in Wiki enstehendem Artikel "PIC Assembler" auch etwas über Flags schreiben.
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