Hallo

Ich kenne jetzt das QFixboard nicht. Allerdings dürfte es schwierig werden den Kompass an einen analogeingang anzuschließen, weil er ja ein digitales Signal (also 5V oder GND) liefert. Ich habe den Kompass auch mit dem PWM Signal ausgewertet. Dazu nutze ich allerdings einen Interruptport (hat das QFixboard sowas?) Dann kannst du die Zeit zwischen dem Interrupt von der steigenden Signalflanke bis zur fallenden Signalflanke messen. Diese kannst du dann in den Winkelwert umrechnen.