- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Asuro- keine Reaktion nach zusammenbau

  1. #31
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    äh... also das mit dem Kabelverbinden... das müsste klappen. Es gibt da ein bauteil. Wollt ihr wissen wie es heißt? [fliph:876b78d82b] Optokoppler[/fliph:876b78d82b]! Da müsste man doch eigentlich nur zwei von nehmen. Einer kommt jeweils an den Eingang einer led und an den Ausgang des der andern. Geblickt? Toll. hab jetzt nich im Kopf was da so rauskommt, aber eigentlich müsste das doch mit 4 Kabeln und einem, nun ja... eventuell geschrottetem Asuro zu schaffen sein?
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  2. #32
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    ja, dachte ich auch schon dran , aber die empfänger sind leider keine einfachen fototransistoren, da bringt dir n optokopler(der ja nen fototransi in der ausgangsseite hat) leider nix. es sei denn, es gäbe auch so speziell angepasste, die quasi den Schaltungsteil "nachahmen". also glaub lieber gleich wieder vergessen. schade, wär so schön einfach.


    Gruß
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  3. #33
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Aber was ist das denn dann? Außer Fototranse?
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  4. #34
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    echt schade.

  5. #35
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wie jetzt???? Die haben ein echt schade verbaut? Is ja geil. Und billig.
    Nee aber codet der Sender und Empfänger auch noch??? macht dat nich dat IC?
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  6. #36
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    das senden wird beim transceiver durch einen ne555 gelöst (eine übertragene null ist 36kHz gepulstes licht; eine eins ist licht aus) und beim asuro durch den prozessor. der empfänger-ic wandelt dieses 36khz-singnal um in ein rechtecksignal mit high=1 und low=0. das wars.

    ein optokoppler hilft da gar nix...

    zum testen brauchst du ein (besser zwei) oszilloskope, ein multi hilft da gar nix.

    sony-psp:
    dass "connected" dasteht heisst nicht zwingend dass auch eine verbindung steht. das ist ein kleiner bug.
    hat dein asuro den selbsttest KOMPLETT bestanden? auch den serial test? also kommen am ende die richtigen zeichen? es sollte das folgezeichen geantwortet werden. also
    TTTTTklTTTTTefTTTT usw. bitte in der anleitung nachsehen.
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  7. #37
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    Zitat Zitat von Lunarman
    Aber was ist das denn dann? Außer Fototranse?
    das ist bestimmt eine voll simple Schaltung, auf die wir bloß nicht kommen

    Wenn ich mir so den IC2 anguck, kann der wohl sowohl negative, als auch positive signale ausgeben (damit ist sein ausgang definitiv immer auf irgendeinem niveau, wenn nur ein/aus, dann wirkt die leitung bei "aus" wie ne antenne=> nicht definiert=>problem).

    wahrscheinlich einfach n fototransi gegen plus und gegen minus n wiederstand. oder 2 fototransis, einer gegen plus, der bei "licht" durchschaltet, und einer gegen minus, der bei "kein licht" durchschaltet.

    oder anderstherum, oder ganz anders...

    damaltor hat dochgerade was bestimmt nützliches gepostet:
    Zitat Zitat von damaltor
    das senden wird beim transceiver durch einen ne555 gelöst (eine übertragene null ist 36kHz gepulstes licht; eine eins ist licht aus) und beim asuro durch den prozessor. der empfänger-ic wandelt dieses 36khz-singnal um in ein rechtecksignal mit high=1 und low=0. das wars.
    Gruß, AlKi

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  8. #38
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    in erster linie nimmt der ic die 36kHz raus. anstelle von diesem flackerlicht wird also ein konstanter pegel ausgegeben. ausserdem wird, wie schon gesagt wurde, licht an (null) in LOW und licht aus (eins) in HIGH umgewandelt. die anderen beiden pins des ics sind für masse und vcc
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  9. #39
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    mein asuro ist wirklich sehr komisch.
    Anfangs hat der selbsttest funktioniert.

    Jetzt aber dreht sich der rechte motor zwei mal jewals nach rechts und nach links.

    Und der andere motor dreht garnicht mehr
    (Dafür aber wie oben geschrieben der andere motor doppelt).


    Und jetzt habe ich beim Nachlöten ausversehen diesen Trimmer (das teil, dass dafür sorgt, dass nicht so viel strom durchfließt) abgelötet und bekomm den nicht mehr dran.

    Hab mal das risiko eingenommen und den Jumper draufgesetzt.

    Bis ich das teil ersetzen kann.
    Wobei es dabei schwierigkeiten geben wird, denn die platine ist an der stelle nicht wieder zu erkennen.

    edit: jetzt hab ich schon versucht die .hex datei über die PSP zu senden.

    Aber das geht auch nicht.

    edit2: kann man nicht einfach einen Infrarot gerät wie diesen benutzen?

    http://cgi.ebay.de/ORIGINAL-USB-INFR...QQcmdZViewItem

    müssen die teile nicht alle gleich sein?

  10. #40
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    du benötigst einen mehr oder weniger protokollfreien infrarottransceiver. der muss nur bei null ein mit 36kHz gepulstes licht aussenden und bei eins das licht aus lassen. die psp folgt wie fast alle anderen infrarotgeräte dem irda-protokoll.

    der "trimmer" ist eine diode. der widerstand einer diode ist von der spannung abhängig, darum kann man damit recht genaue stromversorgungen realisieren. funktioniers mit dem jumper trotzdem? benutze akkus, um keinen prozessor-durchschuss zu riskieren. dann ist der jumper ok.

    vermutlich hast du beim rumlöten den einen motor abgetrennt. bitte kontrolliere genau!
    normalerweise sollte das so gehen im selbsttest:

    rechter motor vorwärts (ok)
    rechter motor rückwärts (ok)

    linker motor vorwärts (fehlt)
    linker motor rückwärts (fehlt)

    beide motoren vorwärts (der rechte dreht wieder)
    beide motoren rückwärts (der rechte dreht wieder)
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