Hallo Ivunin,
ich möchte auch US-Sensoren für Wasser haben, ich werde deinen Thread also weiterverfolgen Bild  

Hast du dir das Datenblatt von den Conrad-dingern durchgelesen? Ich meine etwas von "spritzwassergeschützt" gelesen zu haben. Mit normalen US-Kapseln habe ich es schon versucht, selbst bei Berührung kein Signal unter Wasser, d.h. sie funktionieren überhaupt nicht.

Die Schallgeschwindigkeit unter Wasser ist auch anders als an Luft. Dazu ist sie stark abhängig von Nährstoffgehalt, Temperatur etc. Eine Lösung mit einstellbarer Geschwindigkeit wäre also zu bevorzugen.

Hier ein dazu passender eingeschlafener Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...er+ultraschall
Und eine linksammlung (ansehen! da geht's auch um sonar!):
http://www.the-starbearer.de/Roboter...ltraschall.htm