Kettenantrieb

[jeffrey]

hallo,
natürlich kann man auch kurven fahren, wenn beide ketten in die gleiche richtung drehen, nur nicht auf der stelle.
mfg jeffrey

[minium :)]

Hi,

Wenn sie beide an einem Motor hängen (die Ketten) dann geht nur vorwärts und rückwärts. Wenn sie zwei getrente Motoren haben, dann kann der Roboter Vorwärts/Rückwärts, auf der Stelle drehen, in der Fahrt drehen.
Wenn es nicht stimmt verbessert mich bitte.

Viele Grüße

[jeffrey]

hallo,
natürlich geht auch eine kurvenfahrt, wenn beide ketten an einem motor hängen. indem die ketten die gleiche richtung, aber unteschiedliche drehzahlen haben wird rechts und links ein unterschiedlicher weg zurück gelegt, also eine kurve gefahren.
wenn beide an einem motor hängen geht es aber nicht, dass eine kette vorwärts und eine rückwärst läuft. also ist kein drehen auf der stelle möglich.
mfg jeffrey

[minium :)]

Wie soll das funktionieren, das sie unterschiedliche Drehzahlen haben, wenn sie an dem gleichen Motor hängen ? Durch ein Getriebe, aber das müsste ja dann sich umstellen können (das er auch wieder gerade fahren kann).

Viele Grüße

[jeffrey]

hi,
ja genau durch das getriebe und indem du die seiten einzeln bremsen kannst. wird die eine seite gebremst läuft sie lansamer als die andere, bis maximal zum stillstand, aber eben nicht rückwärts.
mfg jeffrey

[jo_robot]

Es wäre aber doch ziemlich sinnlose Energieverschwändung oder nciht?
Wenn man die Energie einfach verheizt und auch noch Energie zum bremsen aufbringen muss...??

[jeffrey]

hallo,
die energie wird ja nicht einfach verheizt, sondern dann auf die andere seite umgeleitet. sie wird erst dann verheizt, wenn man beide seiten gleichzeitig bremst, was man aber im normalfall nicht macht. man fährt beim auto ja auch nicht mit angezogener handbremse
mfg jeffrey

[Keksdose]

Guck euch das mal kurz an: http://de.wikipedia.org/wiki/Differenzialgetriebe
Damit wirds gemacht und dann einfach eine Seite abgebremst. So läuft die andere Seite weiter ohne Energieverschwendung. Ist auch in jedem Auto eingebaut so ein Getriebe

[jo_robot]

ja stimmt an das differnezialgetriebe hab ich nicht gecdacht