Habe eine Idee aber keine Ahnung von Roboter-Elektronik.
ich versuche verzweifelt mit all den Fachbegriffen hier klar zu kommen.
Ich steh aber wie ein Ochs vor einem weitoffenen Scheunentor. ohne Aha da gehst rein.

Meine Absicht ist.
eine Sehr große Pappmachepuppe. Etwa 25 Kilo mit mitgeführtem Akku, soll auf einem Funksender ansprechbaren Vor- und Rückwärtz-Fahrgestell, per Fernsteuerung durch eine Menschenmenge ohne Kollision gesteuert werden.

Welche Motoren für welchen Strom, um lange und wendig fahren zu können?
Kann man aus dem Akku auch Strom Splitten um kleine Servos zu steuern die die Augen und Ohren der Puppe bewegen.

Was für eine Fernsteuerung, um aus einem Regiesessel das Ding zu kontrollieren.
und sicher noch viele Fragen mehr,

Danke schon mal für das Mitdenken und Ratschläge.