MÜSSEN die außen liegenden Magneten denn passiv sein?
Hab mich da noch nicht wirklich mit beschäftigt, denke aber das man durch Elektromagneten und einer optischen oder kapazitiven Auswertung (letztere von Closed-Loop-Laserscannern "abgekupfert") der Position und des zu Lagernden Objektes vielleicht schneller vorankommen könnte.