Hallo,

gibt's nicht bei Honeywell was passendes? Da sind doch unter anderen auch recht kleine mit dabei.
Wenn das U-Boot nicht unbedingt 360°-Drehungen um seine eigene Längsachse standhalten muss, dann könnte man doch auch ein umgestülptes Prandtl-Rohr nehmen - wo dann das "U-Rohr" verkehrt herum eingebaut ist, in dem oben eine Luftblase schwimmt. Ggf. kann man da dann ja einen Luftdrucksensor unterbringen (wobei die meisten eigentlich auch für Wasser geeignet sein dürften).
Grüß
NRicola