Skorpion-Roboter - Version 2

[PICture]

Hallo!

Rückschläge machen einen doch nur stärker  

Genau, ein Forscher kennt keine Rückschläge, nur Erkenntnisse, wie es nicht wie gewünscht geht.  

Also weiterhin vieeel Spass am Basteln ! Im schlimmsten Fall werdest du sicher viel neues und zukünftig brauchbares lernen.

[Bammel]

Hey!!!!

mensch das sieht ja klasse aus!!!
ich bin immernoch wahnsinnig gespannt darauf wie es weiter geht und wann der skorpion die ersten bewegungen macht  

LG

[squelver]

Cool, meine Anhänger sind noch alle da  
Da Twitter gerade zusammengebrochen ist (zeigte Info wegen Überlastung), hier eine kleine garnicht so weit entfernte Zukunftsversion in CAD.
Wie ihr seht ist Realität und CAD fast identisch:

[HannoHupmann]

Ich wünsch dir jetzt schon viel Spass den "Stachel" und die "klauen" auszubalanzieren. Wird nämlich darauf raus laufen, dass sich die beiden Komponenten die Waage halten müssen damit der Roboter nicht Schlagseite nach vorn oder hinten bekommt.

[squelver]

Daran hab ich garnicht gedacht. Also noch eine Herausforderung  

[Bammel]

Mir gefällts!!!

wann ist er "fertig" ? nächste woche? :-D

naja du könntest ja die schwerpunkt berechnen und den körper so halten das nichts passiert. genauso muss das nen echter skorpion ja auch machen.

[HannoHupmann]

@Bammel das wäre natürlich die elegante Lösung, dann könnte man den Schwanz auch dynamisch zum ausbalancieren nutzen. Eigentlich müssten man die Motoren auch kraftgeregelt ansteuern, damit der Roboter in der Balance bleibt. Vermutlich gehts aber auch mit positionsgeregelt und mit einem Gyro oder sowas.