Skorpion-Roboter - Version 2

[squelver]

Wie hast du das mit der "Winkelerfassung" an den Gelenken gelöst?

Geplant ist eine Erfassung durch kleine Potis, wie es sie in den guten Mikroservos aus China oder Hongkong gibt, halten zwar nicht ewig, müssen sie auch nicht.

Nun hatte ich vor 2 Tagen eine neue Idee, die ich erst noch testen will, wenn das zu gebrauchen ist, spiele ich mit dem Gedanken nochmal zu investieren und doch die ICMA Hallwinkelsensoren zu verwenden