Ich hab mir mal n bischen Gedanken über eure Worte gemacht, vieleicht ist das garnicht so verkehrt, einfach den Platz für ein evtl. 4. Beinpaar zu lassen. Dieses würde ich dann nach vorn frei lassen. In der Natur sind bei den meisten Skorpionen die Beinpaare nach vorn hin kürzer werdend.

Auf den Bildern seht ihr die Grundplatte des ersten Aufbaus.
Wird wohl ohne große Änderungen und Anpassungen nicht leicht werden, die aktuellen Beinpaare unter zu bringen, von der Art her würde ich aber ähnliches anfertigen.

PS.: ich muss mich demnächst nach nen neuen Job umschauen, das heisst, dass ich wieder nicht groß voran kommen werde