Ich als Informatiker (also mit Mechanik nicht allzuviel am Hut ^^) kann nur sagen das das mal wieder super aussieht.
Nur das linke Zahnrad, das kommt doch irgendwie mit diesem Plättchen, das von links reinkommt in konflikt oder Bild  
Also ist das Zahnrad nur "halb" Bild  
Du könntest das Plättchen doch von oben reinführen (falls das lilane ein zylinder ist) dann könntest du beide zahnräder durchziehen.

btw: googelt mal nach bildern mit dem suchwort "hexapod bein" --> Avatar-Bilder von Hanno, 1hdsquad und von mir auf seite 1 \ Bild  / (k es gibt nir 2 seiten aber trotzdem ^^)

http://images.google.de/images?q=hex...=1&sa=N&tab=wi


Ach ja ein letztes, du kommst doch sicher auch zum Usertreff oder Bild