Skorpion-Roboter - Version 2

[Klingon77]

hi copious,

verstanden und akzeptiert!  

Gruß, Klingon77

[squelver]

Halli ihr  

Ich hab mal wieder was für euch, meiner derzeitigen noch nicht festen Überlegungen für mein Projekt:

Definition für Controller "1x Bein = 3 Module = 4 Motoren = 4 Gelenke = 8 Anschlagtaster = 4 Potis = 3x vertikal = 1x horizontal"
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// horizontale Bewegung Chassie, 3 Eingänge + 3 Ausgänge = 6 Pins
horizontal_taster_vorn = x;		// Taster Anschlag (vorn, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
horizontal_taster_hinten = x;		// Taster Anschlag (hinten, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
horizontal_motor = x;		// Motor
horizontal_poti = x;			// Poti Positions-/ Winkelerfassung (vor ca. +5V, mitte 0, zurück ca. -5V)



// vertikale Bewegung Modul1, 7 Eingänge + 3 Ausgänge = 10 Pins
vertikal1_taster_oben =x;		// Taster Anschlag (oben, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
vertikal1_taster_unten = x;		// Taster Anschlag (unten, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
vertikal1_motor = x;		// Motor
vertikal1_poti = x;			// Poti Positions-/ Winkelerfassung (heben ca. +5V, mitte 0, senken ca. -5V)
vertikal1_kollision_oben = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (drüber, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal1_kollision_unten = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (drunter, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal1_kollision_vorn = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (davor, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal1_kollision_hinten = x;	// Sensor Kollision/ Reflex (dahinter, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)

// vertikale Bewegung Modul2, 7 Eingänge + 3 Ausgänge = 10 Pins
vertikal2_taster_oben = x;		// Taster Anschlag (oben, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
vertikal2_taster_unten = x;		// Taster Anschlag (unten, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
vertikal2_motor = x;		// Motor
vertikal2_poti = x;			// Poti Positions-/ Winkelerfassung (heben ca. +5V, mitte 0, senken ca. -5V)
vertikal2_kollision_oben = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (drüber, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal2_kollision_unten = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (drunter, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal2_kollision_vorn = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (davor, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal2_kollision_hinten = x;	// Sensor Kollision/ Reflex (dahinter, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)

// vertikale Bewegung Modul3, 7 Eingänge + 3 Ausgänge = 10 Pins
vertikal3_taster_oben = x;		// Taster Anschlag (oben, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
vertikal3_taster_unten = x;		// Taster Anschlag (unten, 0/ 1 bzw. 0V/ 5V)
vertikal3_motor = x;		// Motor
vertikal3_poti = x;			// Poti Positions-/ Winkelerfassung (heben ca. +5V, mitte 0, senken ca. -5V)
vertikal3_kollision_oben = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (drüber, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal3_kollision_unten = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (drunter, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal3_kollision_vorn = x;		// Sensor Kollision/ Reflex (davor, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)
vertikal3_kollision_hinten = x;	// Sensor Kollision/ Reflex (dahinter, Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)

// Bodenkontakt ja/nein, 1 Eingang = 1Pin
taster_fuss = x;			// Taster (0/ 1 bzw. 0V/ 5V)

// Bodenkontakt Distanz 1 Eingang = 1Pin
sensor_fuss = x;			// Sensor Reflex (Distanz bzw. Empfindlichkeit einstellbar)



Vermerk:
Solange alles autonom laufen lassen, bis 1Pin (manuell) geschaltet wird, dann lassen sich die Motoren einzeln steuern!
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Stand: 21.06.2007

Anhand dieser Aufstellung werde ich mir nun weiter Gedanken machen \  /

[squelver]

Ich hab heut mit dem Bau des neuen Roboters begonnen, hab fleißig sämtliche Segmente zugesägt \  /

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[HannoHupmann]

@Copious schaut prima aus und die hast mich durch deine Bilder auf eine geniale Idee gebracht wie ich ein Problem bei meinem Phoenix lösen kann. Aber das wird bei Phoenix² dann mit einfliessen. Bin gerade dabei alle Zeichnungen für den herzustellen.

EDIT: Hast du ein Protyp Bein eigentlich fertig? Weil du schon wieder mit der Vervielfältigung anfängst ^^

[squelver]

@Copious schaut prima aus und die hast mich durch deine Bilder auf eine geniale Idee gebracht wie ich ein Problem bei meinem Phoenix lösen kann. Aber das wird bei Phoenix² dann mit einfliessen. Bin gerade dabei alle Zeichnungen für den herzustellen.

EDIT: Hast du ein Protyp Bein eigentlich fertig? Weil du schon wieder mit der Vervielfältigung anfängst ^^

Hi =)

Auf was für eine Idee hab ich dich gebracht?

Aus momentaner Sicht ist der Prototyp fertisch, werd aber bestimmt wieder was zum verbessern finden, wird diesmal aber nichts gravierendes sein, dass ich damit neu anfangen müsste  

[Lunarman]

Schöner Arbeitsplatz  
ist das Ding links eigentlich nen prototyp? Oder ist das der alte Bot? oder wie?

[squelver]

Schöner Arbeitsplatz  
ist das Ding links eigentlich nen prototyp? Oder ist das der alte Bot? oder wie?

Den Arbeitsplatz hab ich auch erst seit kurzem, sind ja umgezogen  

Der Bot (links) ist der alte, n Tick davor liegt das Modul, welches der Prototyp des neuen ist \  /

[squelver]

Momentan bin ich am Planschleifen der Profile, leider mit sehr wenig Zeit  
Für die Erleichterung der Arbeit und der Führung an der Schleifscheibe, habe ich mir eine kleine Führungshilfe gebaut \  /

Die Teile dieses mal (doppelt so viele, als beim Vorgänger) von Hand auf Schleifpapier zu bearbeiten, da bin ich nicht so scharf drauf  

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[Lunarman]

Wieso eigentlich sind die nicht plan? Die müssten doch glatt sein?  

[squelver]

Wieso eigentlich sind die nicht plan? Die müssten doch glatt sein?  

Gekauft sind die plan, nur habe ich die Meterware mit ner Bügelsäge in gleich große Teile gesägt, trotz Sägeführung wird das nicht genau  

Meinst du jetzt die Flächen selbst?
Ich meine die Sägeflächen \  /

Hier die Sägehilfe:
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PS: Sieht nicht immer so unordentlich aus, hab nur meinen Beutel vom Umzug geleert