Skorpion-Roboter - Version 2

[squelver]

Hi Bammel,

wenn ich die letzten Motoren im Schwanz eingesetzt habe, messe wiege ich den mal ab, es kommt aber noch einiges dazu.
Ein Test gestern am Netzteil zeigte, dass er sich im jetzigen Zustand bei 12Volt / 0,5 A zügig auf und ab bewegen kann

Die Gelenkstücke für die Klauenarme müssen noch gefertigt werden und ich benötige noch 2 geradeverzahnte Modul 0,5 / 40 Zähne Zahnräder aus Messing, um den Abstand zu den Motoren zu ermitteln, was im Moment nicht möglich ist, da Ritzel auf den Motorwellen geschweisst sind und ich diese nicht kenne, erst dann werden die Löcher für die Motoreneinsätze gebohrt

[ikarus_177]

Wahnsinn, welches Tempo du da an den Tag legst
Bin schon sehr gespannt, wann der Skorpion die ersten koordinierten Bewegungen macht (vor allem da die Komplexität wesentlich höher ist als bei einem "sonstigen" Hexapod mit Modellbauservos)!

Hast du schon grobe Vorstellungen zur Elektronik (AVR, ARM oder ganz was anderes -> vielleicht spielt dir das raspberryPI in die Hände?)?

Schöne Grüße

[squelver]

Es gibt noch viel zu tun, ich ich bin heilfroh, dass ich die Maschinen in der Firma nutzen kann.
Hätte ich damals die Motoren in der Menge nicht entdeckt, würde ich heut auch Servos benutzen

Irgendwie sind die ersten Ideen immer die besten, selbst wenn sie abgewandelt werden.

Hab ihn schnell mal gewogen = 1,25kg

Geplant war pro Bein ein Mega168 und an jedem Modul / Beinsegment ein Motortreiber. Die Controller haben ihr eigenes Programm um vorerst feste Bewegungsmuster ausführen zu können, sprich "heben / senken", strecken / beugen" und "vor / zurück". Die Bein-Controller kommunizieren in Rücksicht auf Endschlater und Winkelpositionen mit dem Gehirn (damals geplant ein Mega 32).

Da sich seit dem letzten Gedanken die Elektronik wieder so rasant weiterentwickelt hat und günstiger geworden ist, bin ich für Neues offen, das raspberryPI klingt da schon sehr interessant

Schöne Grüße zurück

[squelver]

Hallo,

wieder eine Neuerung, die Füsse (alles handgefräst) sind dran und hier mal in Transport- und Posierstellung, weiteres ist in Arbeit

[5Volt-Junkie]

Maaaaan o maaann, das Ding ist ja total... ja... wie beschreibe ich das am besten...? KRANK!!! Das ist einfach nur krank!!! Aber im sehr sehr sehr positiven Sinne. Hut ab und RIESEN-RESPEKT!!! Glückwunsch!!! Man, ich muss nach Lilienthal und mir das Teil live anschauen

[HannoHupmann]

Welche Außenabmessungen hat das Ding jetzt? Meins kommt gerade auf gute 80cm x 45cm (Fussspitzen zu Fussspitzen) also recht groß

[squelver]

@5Volt-Junkie, jederzeit kannst du dir den anschauen, momentan hab ich den aber noch auf Arbeit, weil ohne Fräse und Drehbank ginge das alles nicht
... und des ist nicht "krank", das soll ein Skorpion werden

@HannoHupmann, die Maße, wie er auf dem Bild steht oder wenn alle Beine und der Schwanz flach gestreckt am Boden liegen?