Nein,

es sein denn, du willst den Port killen. Der Port schafft es zwar,ein 6V-Relais mit mindestens 250 Ohm Spulenwiderstand zu schalten, allerdings wird dir die induktive Spannung beim Abschalten den Port killen.
Du solltest in jedem Fall einen Transistor und eine Freilaufdiode vorschalten!