Ich würd Dir ein USB-Chip empfehlen, denn du an den Controller anschließen kannst. Zu den meisten Chips gibts gleich passende Treiber dazu, womit du einen virtuellen COM-Port auf deinem Rechner erzeugts und über diesen ein serielles Signal übertragen und empfangen kannst. Der Aufwand dürfte nicht allzu hoch sein. Ich selber benutze aber ein Seriell-USB-Kabel, aber dann muss an dem Controller noch ein MAX232 dran hängen. Bei dieser Lösung musst du auf die Spannungen aufpassen 0-5V am Controller und -12 - +12V am PC.

Gruss
evil