Ich glaube den fehler gefunden zu haben es ligt glaube ich eher am asuro ich habe jetzt mal den selbstest wieder drauf gemacht und die phototransistoren drauf gesteckt und siehe da die linienverfolgung funktioniert nicht die Linke back LED ist dauernd an obwohl es dunkel ist und die rechte glimmt leicht

Allerdings funktioniert mein LCD noch einwandfrei