der verschleiss durch PWM sollte (wenn es überhaupt einen gibt) kaum bemerkbar sein. eher würde ich mir gedanken um die stromversorgung deines vehikels machen. je nach größe deines sand-feldes wirst du da einiges an batterien mitschleppen und auch wieder laden müssen.

ob es schlussendlich nicht besser ist, einen assistenten auf das quad zu hocken, oder das autonome gerät mit verbrenner-motor zu betreiben?

als unterschied zwischen den antriebsarten fällt mir ein, dass der wendekreis bei 2 antriebsrädern kleiner ist. allerdings gilt das nicht, wenn du eine walze nachschleppst. bei einem motor bräuchtest du hinten ein differential. inwieweit beide ihre "spur halten" wird wohl eher von der sensorik und programmierung abhängen.

genau kann ich dir leider nicht sagen, welcher antrieb sinnvoller ist (ich vermute, ein motor + lenkung.. halt weil das üblicherweise so gemacht wird). hier werden selten maschinen in dieser größenordnung gebaut.

gruesse