Nette Konzeptstudie.
Aber er scheint mir nach den anfänglichen Versuchen mit elastischen Membranen wieder zu nurmalen Ketten zurückgekehrt zu sein.

Hier ist ein Teil, das es im schwersten Gelände schon wirklich gut tut:
http://www.engin.umich.edu/research/mrl/00MoRob_6.html
Schaut euch auch mal das video an.

Sigo