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Thema: Wichtig- ASURO und Abitur !

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    Ob inka klein schreiben darf, möchte ich nicht alleine entscheiden.
    Frage an inka: Wünschst du dir eine Abstimmung im Forum?
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von damaltor
    hrhr... hab grad gesehen dass ich dich groß geschrieben hab in meinem letzten post... =)
    Erwischt, deine Tastatur ist doch noch heile.

    Klasse
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    @sternthaler
    ohja bitte... wollte ich schon immer...
    gruß inka

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hey inka, ich hatte damaltor erlaubt mich klein zu machen.
    Zur Strafe musst du die Umfrage jetzt selber eintragen. (Erst danach darfst auch du mich kleinkriegen. Je nach Ergebnis natürlich nur.)
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  5. #15
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    hrhr... ich glaub wenn frank das sieht nimmt er uns nimmer ernst... =)
    mal zurück zum thema! =)
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
    Bild hier  

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    es fehlt auch ein OT unterforum
    gruß inka

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Na gut. (OT ist in einem anderen Thread, Haben pick und put hier etwas durcheinander gebracht?)

    ----------------------------------
    Kleine Einführung in Elektro-Mathe für Interessierte:

    Code:
    ---  Serienschaltung von Widerständen:
    +5V---Widerstand1---Widerstand2---Widerstand3---Masse
    
    Der gesamte Wiederstand beträgt:
    Widerstand1 + Widerstand2 + Widerstand3
    
    --- Parallelschaltung von Widerständen:
    +5V--+--Widerstand1--+---Masse
         |               |
         +--Widerstand2--+
    
    Der gesamte Wiederstand beträgt:
    
                      1
    R=    -------------------------
               1             1
          ----------- + -----------
          Widerstand1   Widerstand2
    Ich denke, das diese Rechenhilfe nun auch für die Taster ausreichen sollte.
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  8. #18
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Jow ! Fetten Dank schon an dich, Sternthaler. Werds mit jetzt ausdrucekn und abchecken =D>

    Aber wer will, kann es mir auf seine Art und Weise erklären. Ich denke das Wichtigste ist,dass ich genau weiß,wie die Taster unddie Odometrie funktioniert (haben wir heut im Unterricht besproichen, aber wieder habs wieder vergessen -.-).
    Schalter

    Bild hier  

    Kann mir einer den genauen Weg beschreiben, wie die Taster die anliegende Spannung aufnehmen und weiterverarbeiten...bis zum Prozessor .

    Und das Gleiche bräuchte ich auch für die Odo:

    Bild hier  


    ThX schon im Voraus, abi findet in einer woche statt...!

    btw: was für noch nie zuvorgesehene, häßliche smilies [-(

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von Mastermsc
    (haben wir heut im Unterricht besproichen, aber wieder habs wieder vergessen -.-)
    2 Anmerkungen:
    Die erste ist wohl klar.
    Die zweite ist nicht so gut: Ey, so'n bischen sollte man sich auch was merken, wenn der Lehrer was sagt.


    Zu den Tastern ein kleines umgemaltes Bild:
    Code:
     +5V vom-Pin-oben-links-in-der-Schaltung      +5V (U+ steht da dran)
                            |                      |
                      Widerstand 1000 Ohm      Widerstand 1000000 Ohm
                            |                      |
                            +-----------+----------+
                                        |
                                        +----------AD-Wandler vom Prozessor (Pin 27)
                                        |
                  +--------+--------+---+----+--------+--------+
                  |        |        |        |        |        |
    
                                      6 Taster
    
                  |        |        |        |        |        |
    Widerstände  2000      4000    8200      16000    33000    60000
                  |        |        |        |        |        |
                  +--------+--------+---+----+--------+--------+
                                        |
                                        |
                                      Masse
    Die beiden oberen Widerstände sind parallel und haben einen konstanten Wert.
    Wie war das noch? 1 / ( (1 / R1) + (1 / R2) ) Ergebnis = 999.000999... sagen wir mal 999 Ohm

    Die unteren Widerstände sind auch parallel. ABER NUR DANN BERÜCKSICHTIGEN, WENN DER TASTER DAZU GEDRÜCKT WURDE. Die Widerstände bei denen der Taster nicht gedrückt wurde musst du weglassen. (Es fließt dann ja kein Strom hindurch, und damit beeinflussen sie die gesamte Schaltung nicht!)

    Wenn du es erst mal einfach machst, dann rechne nur mit einem Taster.
    Ist das der Taster 1 mit dem Widerstand von 2000 Ohm (2k steht in der Schaltung), dann sieht deine Schaltung nur noch so aus:
    Code:
                     +5V (egal woher)
                      |
                 Widerstand 999 Ohm (die beiden parallel gerechnet)
                      |
                      +-----------------+
                                        |
                                        +----------AD-Wandler vom Prozessor (Pin 27)
                                        |
                  +--------+--------+---+----+--------+--------+
                  |
                  |
                  |
                  |           5 NICHT gedrückte  Taster
                  |
                  |        |        |        |        |        |
    Widerstände  2000      4000    8200      16000    33000    60000
                  |        |        |        |        |        |
                  +--------+--------+---+----+--------+--------+
                                        |
                                        |
                                      Masse
    Damit sind wir nun so weit, dass du jetzt wieder oben nachlesen musst, wie man hier nun die Spannung an der Stelle "AD-Wandler vom Prozessor (Pin 27)" ausrechnet.


    Versuche es mal selbst dir die Schaltung 'klein' zu denken für die Odometrie. Denk drann, dass die Sensoren (T11 und T12) veränderbare 'Widerstände' sind.
    OK, noch ein Tip: Vergiss den Teil D15/R19 und D16/R21. Am anderen Ende der Leitung (nach den R's müssen +5V liegen. Damit fliesst kein Strom durch die D's --> Und schon wieder haben sie keine Einfluß auf die Schaltung. Siehe bei den nicht gedrückten Tastern)


    P.S.: Viel Erfolg beim Abi
    Lieber Asuro programieren als arbeiten gehen.

  10. #20
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    wie siehts aus mit der unterrichtsmitschrift...? =)
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
    Bild hier  

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