Hallo,
ich denke eine feder ist sehr gut, weil sonst benötigst du keine Kraft um das Bein zu heben, und viel Kraft, um das bein auf den Boden zu drücken und das gewicht zu halten. Wenn du die Feder entsprechend auslegst, und sie so anbringst, dass die Kraft richtig wirkt, kannst du es schaffen, dass die Haltekraft in der Mittelstellung 0 ist, und du zum heben und senken des Beins die gleiche Kraft brauchst. Außerdem sparst du dir einen Zug.
MfG Jeffrey