Roboterbein indirekt übern Bautenzug mit DC-Motor bewegen

[Skynet]

So in etwa, als skitze reichts, das blaue soll der Zug sein

Und zur Positionierung möchte ich ein Poti wie bei Servos verwenden.
Jetzt hab ich zwei möglichkeiten diese zubefestigen, a: an der Welle von
Motor oder b: an der Achse des Gelenks. Nur was ist besser?

[Skynet]

copious danke für dei Beschreibung.

[jeffrey]

Hallo,
ich denke eine feder ist sehr gut, weil sonst benötigst du keine Kraft um das Bein zu heben, und viel Kraft, um das bein auf den Boden zu drücken und das gewicht zu halten. Wenn du die Feder entsprechend auslegst, und sie so anbringst, dass die Kraft richtig wirkt, kannst du es schaffen, dass die Haltekraft in der Mittelstellung 0 ist, und du zum heben und senken des Beins die gleiche Kraft brauchst. Außerdem sparst du dir einen Zug.
MfG Jeffrey

[squelver]

copious danke für dei Beschreibung.

Gerngeschehen \/

[HannoHupmann]

@Skynet, äh hast du meine Frage einfach übergangen?
Wie gross soll das ganze werden? Welche Kräfte und Gewichte sollen am Hexapod wirken? Danach erst würde ich mir gedanken machen wie man das schön mit Mechanik löst.

Dein System kann komplett falsch sein mit den Bowdenzügen und nichts bringen trotz der tollen Idee, wenn der Roboter zu klein/gross oder zu schwer/leicht ist.

[Skynet]

Hallo jeffrey! Die Idee ist nich schlecht, man spart sich durch die Feder n Bowdenzug. Aber wenn das Bein gesenkt wird (sprich Robo hebt an) wird Energie zum Heben und Spannen benötigt, und die Feder kommte nicht allen zurück, der Motor muss sich in die Richtung bewegen. Ich schau mal...

Hallo HannoHupmann! Ich bin wie jeder Andere für jede Idee/Lösung dankbar. Ich bin halt noch am grübeln, von Mechanik hab ich nich so die Ahnung, hab halt nur Energieelektroniker gelernt.
Auf jeden fall solls nicht so klein werden, dass ganze wird etwas überdimensioniert sein damit nacher viel zeug rauf passt und evtl. noch Nutzlast. Das mit dem Gewicht müsste ich mal genau durchrechnen.



Wenn ich jetzt n Bowdenzug verwenden sollte, gibt es da
auch welchen der nicht so stark ist wie beim Fahrad???

[squelver]

Was hälst davon anstatt Bowdenzüge eher Angelsehne zu verwenden?
3 Sehnen z.B. zu einem Strang bündeln, läßt sich besser um Ecken legen, platzsparender und hälkt auch einiges aus \/

[Skynet]

Hey super, ne Angelsehne ist auch leichter und auch sehr reissfest. Die muss dann nur noch durch sone Art Schlauch gezogen werden wie beim Bowdenzug.
Danke, tolle Idee!

[Borki90]

Du könntest für die "Ansteuerung" der Bowdenzüge auch Servos Verwenden.. da sind Kreuzförmige Befestigungen in alle Richtungen mitgeliefert und die ansteuerung wird nicht zu kompliziert.

[squelver]

Hey super, ne Angelsehne ist auch leichter und auch sehr reissfest. Die muss dann nur noch durch sone Art Schlauch gezogen werden wie beim Bowdenzug.
Danke, tolle Idee!

Mit Angelsehne für Spinnenbeine beschäftige ich mich auch schon n Weilchen