@Skynet, wie gross soll den der Hexabot werden? Realisieren kann man einen Hexabot so natürlich. Nur ob es eine gute Lösung oder eine sehr effiziente Lösung ist hängt von der Grösse des gesamten Gebildes hab und vom Gewicht.
Eventuell gibt es nämlich noch andere sehr viel bessere Lösungen. Bei Hexapods sollte man sich klar darüber sein, welche Kräfte auf die Beine wirken, welche Grössen man plant und welche Möglichkeiten (Finanziell und Werkzeugtechnisch) einem zur Verfügung stehen.