..hmm..
schau dir mal die funktionsweise einer fahrradbremse an:
Der draht ist in nem mantel damit er eine konstante Länge behält
Eine Seite eine feder die immer zieht,
andere seite mechanisch gesteuert ziehst du dran.

die feder bleibt anstatt nem hebel kommt dein motorhebel dran, fertig.
und du brauchst nur einen BOWDENZUG

als nullstellung für die Feder ohne zug kannst du dann einstellen wie weit das bein "runtergehen" soll.