Hallo!
Ich bin immer noch am überlegen wie ich am besten die Mechanik vom Hexabot löse. [-(
Erst hab ich gedacht die Antriebe dierekt am Bein zu befestigen und über
Kegelräder zubewegen (heben/senken, usw.).
Nun ist mir die Idee gekommen die gelenke übern Bautenzug anzutreiben,
der Antrieb dazu ist im chassi untergebracht. An der Motorwelle ist ne art
Hebel der zieht am Bautenzug der wiederum das Bein in Bewegung setzt.
Mir ist klar das es in beide Richtung n Zug geben muss.
Die Positionierung mit n Poti erfolg dierekt am Antrieb oder wenn es zu ungenau ist (zwecks tolleranzen) eben am Gelenk.

Nun, dass ist halt ne Idee, weis nur nicht ob es so funktioniert. Was meint Ihr?
Ich bin dankbar über Antwort.