Roboterbein indirekt übern Bautenzug mit DC-Motor bewegen

[squelver]

Besorg dir n bischen Material zum zersägen und zerbohren und probier das einfach aus, welche Technik für dich evtl. in Frage kommt \/

[goara]

hab mal sowas aehnliche gemacht.. ist zwar kein bein, aber is ja egal
siehe hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=30246
die motoren sitzen alle unten.. ueber gewindestangen wird das drahtseil gezohen ( is aus m fahrradladen) und dreht dann an dne gelenken.. funktioniert supi )