Hi, kann es sein, dass du einen Infrarotsensor meinst? Nicht UV?
Die gängigen IR-Abstandsensoren arbeiten mit einer Messrate von ca. 40ms. Dabei besteht jede Messung aus 32 Einzelmessungen aus denen dann ein Mittelwert gebildet wird.

Die Lichtgechwindigkeit ist kein Thema, wohl aber evtl. die Messrate.
In 40ms fährt das Fahrzeug bei 10m/s (36km/h) immerhin 400mm. Im Gelände kann auf dieser Strecke natürlich einiges passieren, dicker Stein, Loch etc..

Sigo