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Distanz-Sensor mist bei schneller Eigenbewegung
Hallo werte Gemeinde,
folgende Aufgabenstellung:
Ein UV-Distanz-Sensor (Sharp) mist den Abstand zum Boden. Er ist Bestandteil eines Fahrzeugs, welches sich SEHR schnell bewegt.
Meine Zweifel, die ich hoffentlich durch Eure Erfahrung ausgeräumt oder bestätigt kriege: Ist der Sensor schnell genug, sein eigenes Singal zu erfassen?
Hintergrund: Die UV-LED "leuchtet", der Lichtstrahl tifft auf den Boden und wird reflektiert ... der Sensor ist aber "schon weiter". Aus meiner Sicht müsste die Lichtgeschwindigkeit des Lichtstrahls ja reichen ... aber:
Reicht sie?
Meine zweite Frage - wenn ich schon dabei bin - gibt es Erfahrungswerte über den kleinst möglichen "Auftreffwinkel" des Lichtstrahls (des oben genannten Sensors) auf einen Untergrund, sodass noch ausreichend reflektierende Lichtstrahlen den Sensor erreichen (Thema Einfall = Ausfall)? Wenn er senkrecht auftrifft, sollte es funktionieren aber was passiert, wenn er nur sehr schräg auftrifft?
Ich freue mich über Eure Antworten und Eure Hilfe.
Gruß
Sascha
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