ich las etwas von dem funkboard von Robotikhardware mit dem easy radio funkmodul. doch da stand nur dass man das mit dem board über funk programmieren kann.
mit dem ding kann man auch per funk steuern, das mit der programmierung ist nur ein zusätzliches Feature. Ich denk ursprünglich war die Idee nur steuern.

Ne Gute und günstige Lösung kenn ich nicht:

Infrarot kostet ziemlich wenig, aber geht halt nur mit optischer Verbindung.
RC-Car Fernsteuerung kostet u.U. nichts, aber find ich unpraktisch.

Das RN-Funkboard ist bestimmt einfach zu benutzen und man hat nen richtigen RS232 Ersatz, aber das kostet auch entsprechend.

Du musst erstmal genauer eingrenzen wie du dir das vorstellst, also wieviel es kosten darf und wieweit es reichen soll, bevor wir dir genaues sagen können