Brauche dringend eure Hilfe.
Ich muss für die Schule eine sehr wichtige Arbeit schreiben (für die Matura).
Ich habe die Aufgabe gestellt bekommen, dass der Asuro einer Linie nachfährt.
Mein Problem ist die Aufstellung eines Regelungssystems für den Asuro.
Fürs Geradeaus fahren habe ich schon eine Regelungstechn. Blockschaltbild.
Stimmt das überhaupt fürs Geradeaus fahren?
Ist dies das Selbe auch für eine Linienverfolgung?
Wenn nicht was gehört geändert?
Kurzen Überblick was alles gefragt ist bei dieser Aufgabe:
1. Modellierung der Strecke
2. Blockschaltbild des Regelungssystems
3. Reglerentwurf derr PID-Regler
4. Digitalisieren des Reglers für µC
5. µC-Programm
Wenn ihr mir zum 1. Punkt auch Hilfestellung geben könnt wär auch super.
Ich bräuchte DRINGEND BIIIIIIITTTTTTTEEEEEE eure Hilfe. Sonst ist die Matura in diesem Fach (MSRT) bei mir gelaufen.
Lg Stefan
P.S.: Ich hoffe wenn noch weitere Fragen auftauchen dass ihr mir helfen könnt
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