Hey, habe gerade mal dein Programm studiert. Damit willst du beweisen, dass die Back LED's die Resultate verfälschen? Bzw. dass dann nicht zweimal der gleiche Wert herauskommt?

Öhm, hast du LineData mit OdometrieData verwechelt oder klemmts bei mir?

Und noch eine Frage, warum lässt du den Asuro schlafen vor dem Auslesen der Daten?

Ich versuche mal mein Asuro ein paar Ticks weit fahren zu lassen, vorerst ohne die erweiterte LIB
Mein Ansatz: Wenn die Differenz zwischen einem alten Wert und dem aktuell ausgelesenen Wert genügend gross (denke so 200) , dann ist der wechsel passiert.

@ m1ch15inner
Ich habe mir trotztem einmal die erweiterte Lib heruntergeladen. Bin aber noch nicht ganz schlau geworden was ich mit den Funktionen alles Anfangen kann.
Habe mir mal die Go() und die Turn() Funktion angeschaut in deinem Thread