Go(); und Turn();

[stochri]

Mein Denkfehler war aber das Dreieck. Der asuro dreht ja außen rum, also müste sich ein Sechseck ergeben (6*60), wenn wir davon ausgehen, daß die Turn()-Funktion mit einer 4er Scheibe rechnet, aber eine 6er aufgeklebt ist.

Die Go() und die Turn() Funktion sind für die 6er Scheiben ausgelegt ( 6 Schwarzfelder ).
Wenn die Funktionen nicht richtig funktionieren, liegt das an den Odometriesensoren oder der Programmierung.
Sonnenlicht macht die Fahrt unmöglich. Test: dunkles Zimmer.

stochri

[damaltor]

Hey leute... warum probiert ihr nicht einfach die anderen scheiben?