Go(); und Turn();

[m1ch15inner]

als ich heut mal wieder mein Asuro rausgezogen hab versuchte ich ein einfaches prog zu schreiben indem er 1m fähr 90° dreht ..... bis er am ausgangspunkt angekommen ist.
die erste strecke funktioniert wunderbar aber irgendwann dreht er sich einfach obwohl er geradeaus fahren sollte. und die 90° sind auch nicht immer 90° manchmal auch 180.
wie kann ich das verbessern?
bzw. woran liegt dass?

[damaltor]

vielleicht zeigst du uns deinen code...

[m1ch15inner]

oh sry... wollt ich eig machen
hier is er:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
   Init();
   Encoder_Init();
  	Go(500);
	Turn(90);
	Go(500);
	Turn(90);
	Go(500);
	Turn(90);
	Go(500);
	Turn(90);
while(1)
   {
	BackLED(ON,OFF);
	Msleep(300);
	BackLED(OFF,ON);
	Msleep(300);
   }
   return 0;
   
}

[damaltor]

tu mal hinter EncoderInit folgendes:

Encoder_Set(0,0);

und am besten auch vorjedes go und turn... damit wird der encoderzähler zurückgesetzt.

[m1ch15inner]

ich hatte gedacht des is da schon dabei.... ok damit dürfte sich s ja geklärt habe... danke

[m1ch15inner]

denkste.... hat nix gebracht
wenn er anfängt zu fahren macht er erst mal ne 90° kurfe?????
und die winkel sind immer unterschiedlich so zwischen 90° und 180°:'(

liegt das vllt an der niedrigen "auflösung"???

michi

[damaltor]

das könnte sein... hast du die anderen odometrie scheiben mal getestet

[m1ch15inner]

nein....
es gibt ja 4 möglichkeiten...
4 schwarz 4 weis auf 2. zahnrad
6 schwarz 6 weis auf 2. zahnrad
4 schwarz 4 weis auf antriebswellen und die odometrie umlöden
6 " 6 "

was is das beste?^^
kommt der asuro überhaupt nach wenn ich das auf die antriebswelle kleb?

[radbruch]

Wenn nur die falschen Codescheiben eingesetzt würden, müsste der Fehler bei jeder Fahrt gleich sein.

[m1ch15inner]

naja....
es funktioniert auch aber er fährt eher ein dreieck als ein viereck.
genau an der selben stelle wird man wohl nie hinkriegen aber 60 cm abstand zum ausgangspunkt is n bisschen sehr viel.