1) k.a. was du da für einen Servo hast, aber es sind echt 30us Links voll und 200us Rechts voll.
2) Warum stellst du die Offtime in der Interruptroutine plötzlich auf 8000? war nicht 2000 geplant? (beim Programmstart stellst dus auf 2000)
2) Du generierst eine SoftwarePWM.
3) Du kannst die Servos langsamer drehen lassen. Einfach die Position langsam verändern. die Dinger sollen im Modellbau ja SCHNELL ihre Pos. ändern können, das passt schon so.

Ich geb mal dem Servo die schuld an seinem l(i/u)stigem verhalten. hast du ein Oszi oder ein messgerät mit Oszifunktion? Dann kannst dir ja die Signale anzeigen lassen, die der Servo wirklich kriegt.