Das ich jeden Taster einzeln genommen hab liegt daran das die taster sobald ich die Motoren dazugenommen hab andauernd ohne Hinderniss ausgelöst haben.
mfg Daniel

EDIT : THX für das Prog obwohl ess nicht geht (er kommt aus dem rückwärtsfahren nicht mehr raus. aber du hast ja geschrieben ohne Garantie)